Ideja o izdelavi domačega tanka je bila v bivši SFRJ vedno aktualna, vendar se sredine 70-let p.s. zaradi tehnološke zaostalosti domače industrije, ter finančne zahtevnosti projekta o njej kljub nekaterim poizkusom v 50-tih (tank »vozilo tip A«) in 60-tih (tank M-636) ni mogla realizirati. Šele v drugi polovici 70-let p.s. so bili končno ustvarjeni pogoji za realizacijo projekta imenovanega »Kapela«, to je razvoja in proizvodnje domačega tanka, na podlagi licence za tank T-72, kupljene leta 1979 v Sovjetski zvezi. Med leti 1979 in 1983 so potekale intenzivne priprave na proizvodnjo, z izdelavo projektne dokumentacije, osvajanjem novih tehnologij in materialov. V projekt je bilo širom SFRJ vključenih preko 1200 podjetij, ki so izdelovala številne sestavne dele in sklope (pomembno vlogo so med njimi odigrala tudi številna slovenska podjetja, predvsem Železarni na Jesenicah in Ravnah), končna finalizacija tanka pa se je vršila v podjetju Djuro Djaković v Slavonskem Brodu (RH*). Leta 1985 je serijska proizvodnja končno stekla in tank je dobil svoj naziv M-84. Naslednje leto so tank tudi prvič pokazali javnosti na paradi v Beogradu ob 40 obletnici osvoboditve. Med leti 1984 in 1991 je bilo izdelano okoli 600 tankov v izvedenkah M-84, M-84A, M-84AB, M-84ABK in M-84ABN, med temi 150 za Kuvajtsko vojsko (M-84AB). Tank je nasproti svojemu sodobniku in vzorniku T-72M obdržal vse svoje taktično-tehnične značilnosti, zaradi sodobnejše tehnologije in natančnejše izdelave, ter nekaterih novejših podsistemov, pa ga je tudi presegel. Glavna novost tanka je bil nov (po švedski licenci izdelan) sistem vodenja ognja SUV*-M84, ki je tanku omogočal 60% verjetnost prvega zadetka v 2 m visok cilj na razdalji 2.100 m, kar je takrat pomenilo odličen dosežek.
Hkrati s proizvodnjo je potekalo tudi uvajanje tankov v oborožitev OME*, razporejeni so bili oklepnih brigadah na Vrhniki (1. okbr), Beogradu (1. pmgbr*), Jastrebarskem (4. okbr), Niš (211. okbr), Skopju (243. pokbr*), Kraljevu (252. okbr) in Banja Luki (329. okbr in v Šolskem centru OME) . Prvo bojno izkušnjo so tanki M-84 prestali med operacijo »Puščavski vihar« leta 1991, v krvavi vojni na Balkanu (1991-1995), pa so jih uporabljale vse med seboj vojskujoče se strani. M-84 se je uporabljal tudi med spopadi na Kosovu leta 1999, ter v Južni Srbiji med leti 2000-2001 . V osamosvojitveni vojni za Slovenijo je JLA uporabila tanke M-84 pri zasedbi območja letališča Brnik, prvega dne vojne, pri poizkusu prodora proti Logatcu (2.7.1991), ter pri prodoru proti Krakovskem gozdu iz smeri Zagreba (Jastrebarsko), kjer je bila tankovska kolona pri Prilipah (3.7.1991) razbita, prodor pa ustavljen. Po osamosvojitvi je Teritorialna obramba (Slovenska vojska) od JLA prevzela 57 tankov M-84, ki so bili med leti 1992 in 2002 razporejeni v 24. okmb (Cerklje ob Krki) in 54. okmb na Vrhniki in 44. ubokme* v Pivki (2001-2002). Danes predstavljajo udarno moč Slovenske vojske in 45. oklepnega bataljona (Pivka).