Samovozni PA top ZSU-57-2 je bil v uporabo uveden leta 1955, medtem, ko je serijska proizvodnja tekla med leti 1957 in 1960. Šasija vozila je bila narejena na osnovi tanka T-54 in je bila proizvedena v Zavodu №174 v Omsku. Namen vozila je bila zaščita oklepno-mehaniziranih enot pred napadi iz zraka. Oborožitev vozila je sestavljena iz dvocevnega 57 mm PA topa S-68, ki predstavlja dvocevno izvedenko vlečnega PA topa S-60. Ker sistem ne omogoča RBK* zaščite (odprta kupola), ter je brez kakršnega koli sistema vodenja ognja (za namerjanje na cilj se uporablja samo optični merek), brez katerega je nemogoče dejstvovati na moderne zračne cilje, je bil kmalu opredeljen za zgrešen sistem, katerega posledica je bila relativno maloštevilna proizvodnja številka, v primerjavi z mnogo učinkovitejšim sistemom ZSU-23-4 »Šilka« uvedenim leta 1962 za njegovo zamenjavo. Zaradi tega so začeli sistem prodajati zavezniškim in prijateljskim državam, kot je Jugoslavija, ki je na podlagi kredita za nabavo sistemov PZO* iz leta 1961 od Sovjetske zveze kupila 117 rabljenih vozil, ki so bila dobavljena do prvega četrtletja 1963 leta in uvedena v uporabo OME* JLA. V letu 1991 so bila ta vozila razporejena v lahkih samohodnih artilerijsko-raketnih PZO divizionih (lsard PZO) nekaterih mehaniziranih in oklepnih brigadah JLA. Ena od takih enot je bila 1. okbr na Vrhniki, katere lsard je imel dve bateriji (12 vozil), druga taka enota na področju Slovenije pa je bila v okviru oklepnega polka 228. motorizirane brigade (mtbr) v Pivki.